Gökhan ÖZİÇ

     Çankaya Üniversitesi Yapay Zeka ve Robotik Kulübü olarak 4-5 Nisan tarihlerinde düzenlediğimiz RoboÇankaya 2009 etkinlikleri sona erdi. Çok güzel anılarla ayrıldık hepimiz. Elimizden geldiğince herhangi bir sorun çıkmamasına ve konuklarımızın rahat etmesine çalıştık. Tüm ekip arkadaşlarımı buradan kutluyorum. Benim de mini sumo, sumo ve çizgi izleyen kategorilerinde hakemlik yaptığım etkinlikte en büyük teşekkürü ODTU Robot Topluluğu’na borçluyuz. Kendinlerine buradan verdikleri destek, arkadaş canlısı tavırları ve bitmek bilmeyen enerjileri için birkez daha teşekkür ediyorum. Hakemlik konusunda da sayelerinde tecrübeli hale geldik.      Etkinlik sonunda serbest, mini sumo, sumo ve çizgi izleyen kategorilerinde ödüller dağıtıldı. Her kategoride; birincilere kişi başı 2.1 ses sistemi ve ana sponsorumuz Microsoft tarafından sağlanan Windows 7 Beta dvdleri hediye edildi. İkincilere kişi başı direksiyon-pedal-vites sistemi ve Windows 7 Beya hediye edildi. Üçüncülere ise takım başına bir tane printer ve Windows 7 Beta hediye edildi. Umarım katılımcılarımız da, yarışmacılarımız da, konuşmacılarımızda etkinlikten memnun kalmıştır. Emeği geçen herkese sonsuz teşekkürler. Tüm Yapay Zeka ve Robotik Kulübü ekibini kutluyorum.

Etiket(ler): yapay zeka ve robotik kulübü, roboçankaya 2009, robot, teknoloji, robot yarışması

     Geçen sene ilkini düzenlediğimiz RoboÇankaya robot olimpiyatlarının ikincisi ile yine karşınızdayız. İlk yarışmamızda Başkan Yardımcısı olduğum Çankaya Üniversitesi Yapay Zeka ve Robotik Kulübü olarak elimizden geldiğince katılımcılara dolu dolu bir yarışma sunmaya ve eksiklikleri gidermeye çalıştık. İlk defa böyle birşeye el atan bir topluluk olarak etkinliği sorunsuz (istisnalar hariç tabii) bitirmeyi başardık.      Bu sene geçen seneye oranla kategori sayısını 4’e çıkardığımız RoboÇankaya 2009, geçen seferkinden farklı olarak 2 gün sürecek. 2 gün boyunca en iyiler Çizgi İzleyen, Sumo, Mini Sumo ve Serbest kategorilerde robotlarıyla yarışacaklar. İki günün sonunda ise hakeden robotlar ödüllendirilecekler.      Çankaya Üniversitesi Yapay Zeka ve Robotik Kulübü olarak yarışmayı dört gözle bekliyoruz. RoboÇankaya 2009 hakkında daha detaylı bilgi almak ve kayıt yaptırmak için sitemdeki banner'a tıklayabilirsiniz. Herkese şimdiden başarılar. www.robocankaya.org

Etiket(ler): roboçankaya, roboçankaya 2009, yapay zeka ve robotik kulübü, robot

        İngiltere'de Nik Fielding tarafından dizayn edilen ünlü şov yıldızı dev robot Titan, Dubai, Hong Kong, Almanya, İsviçre, Fransa ve İrlanda'dan sonra Türkiye'de gösteriler yapacak.        Antares Alışveriş ve Yaşam Merkezi'nde Türk izleyicilerin karşısına çıkacak olan robot Titan, bir çok reklamda rol almasının yanı sıra, İngiliz kanallarının önemli şov programlarındaki performanslarıyla tanınıyor. Robot Titan, 28 Mayıs'ta ilk gösterisini yapacak. İngiltere'den İstanbul'a 4 büyük kutu içerisinde getirilen ve montajı bir günde tamamlanan Titan için, Antares Alışveriş ve Yaşam Merkezi'nde özel bir alan ayrıldı, kapılar genişletildi, boyları yükseltildi ve teknik altyapı sağlandı.        Titan'ın gösterisi öncesinde, Bilim Kolejinin ilköğretim 2. ve 3. sınıflarında okuyan öğrenciler, yüzlerine taktıkları Titan maskeleriyle Antares'e geldi.        Daha sonra özel bir araçla gösteri yapacağı alana getirilen Robot Titan, çocukların meraklı bakışları ve çığlıkları arasında önce kısa bir süre konuştu, ardından da ''What a Wonderfull World'' adlı şarkıyı söyleyerek gösteriye devam etti.        Titan'ın ani hareketleri karşısında çığlıklarına hakim olamayan küçük öğrenciler, robotun geğirmesi ve ardından da gaz çıkarmasına ise kahkahalarla güldüler.        Titan'ın, gösteri sırasında gözlerinden izleyicilerin üzerine su fışkırtması, çocukların bir yandan gülmeleri bir yandan çığlıklar atarak kaçışmalarına neden olurken, onların bu tepkilerine de bu kez Robot Titan kahkahalarıyla karşılık verdi. ROBOT TİTAN'IN ÖZELLİKLERİ        Gazeteciler için yaklaşık 20 dakikalık bir gösteri sunan Titan, bir ara da dans etti. Eni 1,5, boyu 2,5 metreye varan dev robot Titan, tam 150 kilo ağırlığında.        Birçok reklamda rol almasının yanı sıra İngiliz kanallarının önemli şov programlarında ilginç performansıyla da tanındığı belirtilen Robot Titan, bugünden itibaren (28.05.2008 tarihinden itibaren) her gün Antares alışveriş merkezinde 16.00, 18.00 ve 20.00 saatlerinde günde 3 kez gösteri yapacak. 4 YILDA TAMAMLANDI        Judge Read adlı çizgi romandan esinlenerek yaptığı robot Hammerstain'den sonra ileri teknoloji ile donatılmış son robotu olan Titan'ı tasarlayan Nik Fielding, hak ettiği ününü bu dev robotla kazandı. İki kişi tarafından 4 yılda tamamlanan robot Titan'a teknolojinin son yenilikleri günü gününe eklendi. Yaratıcısı Nik Fielding ile birlikte Ankara'ya gelen Robot Titan'ın, Antares'deki gösterilerinden sonra Filipinler'de de gösteri yapacağı belirtildi. Alıntıdır: http://www.samanyoluhaber.com/haber-103280.html

Etiket(ler): robot titan

       ODTÜ Robot Günleri 2008, 21-22-23 Mart tarihlerinde ODTÜ Kültür ve Kongre Merkezi'nde düzenlendi. Çankaya Üniversitesi Yapay Zeka ve Robotik Kulübü olarak biz de serbest kategori yarışları için oradaydık. Yarışmaya bu yıl ilk defa denenmek üzeren 3 yeni kategori eklendi. Slalom, çöp toplama ve merdiven çıkma. Slolom yarışlarını izlemek çok keyifliydi. Robotta kullanılabilecek çok sayıda algoritma var ve her birinin diğeriyle arasında çok küçük hız farkı olduğundan hangi algoritmanın daha verimli çalışacağına karar vermek bir hayli zorlayıcı bir iş. İzlerken de hepimize büyük keyif verdi. Merdiven çıkma kategorisinde ise Süleyman Demirel Üniversitesi'nin şovu vardı. Yarışmaya "Humanoid" bir robotla katıldılar. Robotlarının merdiven inip çıkması için güzel bir algoritma yazmışlar. Robot, çıkması gereken merdivenin üzerine kendini bırakıyor, ters takla atıyor ve tekrar ayağa kalkıp aynı hareket dizisini uyguluyor. Merdiven inerken ise kendi bulunduğu basamağa kendini yüz üstü bırakıyor. Kolları ve ayaklarını kullanarak kurbağalama yüzüyor gibi kendini yerde itiyor ve inmesi gereken basamağa düşüyor. Çok kurnaz bir algoritma olduğunu söyleyebilirim  Performansını tamamlamasından sonra ise seyircileri selamlaması, salonda büyük bir alkış tufanının kopmasına neden oldu. Seyirciler robotu uzun süre alkışladılar. Çizgi izleyen robot yarışmasının pisti de zorlayıcı ve güzel bir pist olmuş. Keskin virajlar ve kesik çizgiler, robotların algoritmalarının ne kadar hatasız olduğunu ölçmede başarılıydı. Özellikle kesik çizgiler, robotları bir hayli zorladı. Sumo robot kategorisi ise büyük çekişmelere sahne oldu. Büyük boy kategorisinin yarı final ve final maçlarında robotlar uzun süre birbirlerine üstünlük sağlayamadıklarından seyircilere güzel bir ziyafet çektiler. 3.'lük maçı tam 7 round sürdü. Sumo robot yarışmasının finalinden sonra ise gösteri amaçlı bir "Death Match" yapıldı. Sumo robot ringine tam 10 robot yerleştirildi ve İspanya'dan katılan ekibin robotu diğer robotları pist dışına atarak "Death Match"in galibi oldu. Biraz organizasyondan bahsetmek istiyorum. Yemekleri saymazsak organizasyon iyi hazırlanmıştı. İlk gün yarışmacılara görevliler tarafından yemek kuponları dağıtıldı. Ama dağıtılanların yemek kuponu olmadığını anlamamız pek de uzun sürmedi. Yemek gelmişti gelmesine. İçi soğan, biber ve domates dolu; ismine hürmeten birkaç tane tavuk parçasının da konduğu tavuk dürümler dağıtıldı yarışmacılara. Sonraki iki gün boyunca ise hiç yemek dağıtılmadı. Dağıtılan kuponlarla anlaşma yapılan restorandan bedava içecek alınabiliyordu. Yemekteki sıkıntıyı bitarafa bırakırsak organizasyon gayet güzeldi. Her gün farklı konferans salonlarında robotikte söz sahibi mühendisler ve işadamlarının sunumları organizasyona renk kattı.        Bizim kategorimiz olan serbest kategoride amansız bir çekişme yaşandı. İlk gün 38 üniversiteden elemeler sonucu sadece 12 tanesi kaldı. İkinci gün ise yarışmacılar jüriyi etkileyebilmek için robotlarının bütün hünerlerini sergilediler ve iyi sunumlar yapmaya çalışıp bütün soruları cevaplandırmaya çalıştılar. Son gün yapılan son puanlamadan sonra ise konferans salonunda sonuçlar açıklandı ve ödüller sahiplerine verildi. Serbest kategoride birinciliği Karabük Üniversitesi'nin "Fare Yakalayan Kedi Robot"u kazandı. Bizim projemiz olan "Rover" ise 5. oldu. 10 aylık bir kulüp olmamıza rağmen 5.'lik bizim için çok iyi bir netice. Bu 5.'lik, cesaretimizi ve azmimizi daha da artırdı. İTüRO'ya robotumuzu daha da geliştirip ilk 3'ü hedefleyerek gideceğiz. Buradan organizasyonu düzenleyen ODTÜ Robot Topluluğu’na teşekkürlerimi iletiyorum. Güzel bir organizasyona imza attılar.   

Etiket(ler): odtü, robot

       Birinci dönem okulun bitmesine az bir zaman kala Computer Engineering Orientation dersi için hocamız bize kendi projesi olan OTTO robotuyla proje geliştirmemizi istedi. 10 tane robot vardı ve tüm öğrenciler 5'erli gruplar halinde birer robot alıp proje geliştirmeye başladırlar. Bizde takım olarak ne yapabileceğimiz hakkında bayağı bir kafa yorduk. En sonunda "Okuma Yazma Bilen OTTO" fikri ortaya çıktı. Robota bir kalem bağlayıp önce "OTTO" yazdırıp daha sonra da çizgi algılayıcı sensörler sayesinde bu yazıyı ona okutacaktık. Ancak robotun keskin noktaları sensörlerle takip edemediğini hesaba katamadık. Bunu farkedince acaba farklı bir yazı tipiyle yazsak takip edermi dedik ama robotun imkanları kısıtlıydı ve sadece 265 byte algoritma alabiliyordu. Robotsan tarafından imal edilen bu robotlarla gelen algoritma geliştirme ve robota upload etmeye yarıyan yazılımda da büyük sorunlar vardı. Örneğin loop'u yazılım kabul etmiyordu. E loop'suz da "OTTO" yazdırmaya kalktığınızda haliyle algoritma gereğinden büyük oluyordu ve robota upload edemiyorduk. Bizde projeyi "Yazan Robot OTTO" olarak değiştirdik. Ama proje esnasında son anlara doğru pillerimiz çok azalmıştı ve tekerleklerin yalpalamasından ötürü de harfler kayıyordu. O gün projeyi teslim etmemiz gerekiyordu ve bizde çekebildiğimiz en iyi OTTO videosunu çekip hocamıza götürdük ve iyi bir not aldık. İzleyeceğiniz videoda yazının son anda kayması işte bu pillerin azalması ve tekerleklerin yamuk olmasından kaynaklanıyor. Ama güzel çalışma oldu  işte video… VIDEO

Etiket(ler): otto, robot

     Yıl 1999. Türkiye büyük bir facia ile karşı karşıya kaldı. 7.4 büyüklüğünde bir deprem bütün her şeyi sildi süpürdü. Zarar gören iletişim altyapısı yüzünden iletişim gerçekleştirilemiyordu. Bu iletişim bozukluğu 5 gün boyunca devam etti. Tam 40.000 vatandaşımız bu felakette can verdi. O zaman meydana gelen bu iletişim aksaklığını gidermek için ise günümüzde çok özel bir proje hazırlandı. RobotTürk. RobotTürk; Oğuz BAYRAKDAR ile Ömer ÇELİK’in geliştirdiği bir iletişim sağlama ve arama-kurtarma robotudur. Robot bir helikopter olan RobotTürk ile, iletişim altyapısının çalışmadığı durumlarda, canlı olarak bölgeden görüntü almak mümkün. Üzerindeki kamera sayesinde 40 km gibi bir mesafeden görüntü alınabiliyor. Microsoft Robotic Studio sayesinde yer istasyonundan gönderilen emirleri uygulayabiliyor. Bunun yanında yer istasyonlarında kullanıcı; robota Microsoft Virtual Earth üzerinden yeni bir hedef gösterip robotu oraya yönlendirebiliyor. Yurtdışında da büyük yankı uyandıran bu projenin çalışmalarında Emrah YILMAZ da bulundu. Böyle bir çalışma ülkemiz adına harika bir gelişme. Ömer ÇELİK, Oğuz BAYRAKDAR ve Emrah YILMAZ’ı kutluyorum. Harika bir iş başardılar. Daha fazla bilgi için:  http://roboticsnedir.com/blogs/robotturk/pages/robotturk-with-msrs-saving-life.aspx   Yurtdışında RobotTürk ile ilgili çıkan haberler: http://www.news.com/8301-10784_3-9880957-7.html?tag=blog.1 http://nogginswap.com/cs/blogs/pcpartfinder/archive/2008/02/27/roboturk-helicopter-to-aid-disaster-recovery.aspx http://newsbreak.com.au/search.ac?relkey=a1056739 http://northloop.14gram.com/roboturk-helicopter-aid-disaster-recovery http://www.microsoft.com/presspass/events/HHHlaunch/gallery.mspx http://blogs.msdn.com/msroboticsstudio/archive/2008/02/27/robotturk-disaster-emergency-video-system.aspx http://www.itbusiness.ca/it/client/en/home/News.asp?id=47326

Etiket(ler): robottürk

       2. MEB Robot Yarışması 27-28 Şubat 2008 tarihleri arasında Başkent Öğretmenevi'nde gerçekleştirildi. Serbest kategori, çizgi izleyen robot kategorisi ve temalı robot kategorisi mevcuttu. Temalı robot kategorisinde tema "İstanbul'un Fethi" idi. Bende bir kaç arkadaşım ile beraber Çankaya Üniversitesi'ni temsilen, Yapay Zeka ve Robotik Kulübü'nün serbest kategori için hazırladığımız projesiyle yarışmaya katıldık. Projemiz aslen 3 yıldır kulübün aktif olarak geliştirmeye çalıştığı bir projeydi. Biz ise birinci sınıf olduğumuz için ancak bu sene dahil olabildik ve bu seneki çalışmalarda görev aldık. Yarışmaya katıldığımız "Kaşif" isimli robotumuz NASA'nın gezegen araştırmalarında kullandığı explorer robotların (NASA'nın Mars'a veya diğer gezegenlere keşif ve araştırma amacıyla gönderdiği robotlar) bir prototipiydi. Ronotumuzun gövdesi alüminyumdan yapıldı. Şasisi özel olarak tasarlandı ve prototip anlayışına uygun hale getirilmeye çalışıldı. Robotu hareket ettirmek için dakikada 12 devir yapan iki motor kullandık. Bu motorlar kulağınıza yavaş gelebilir ama yaptığımız robot bir araştırma robotu; bir keşif robotu ve dolayısıyla bulunduğu bölgeyi hızlı hızlı geçmesi değil daha yavaş şekilde incelemesi için bu motorları tercih ettik. Tekerleklerde paletli sistem kullandık. Böylelikle önüne çıkan herhangi bir engeli rahatça geçebilmesini sağladık. Robotun bir ucuna robot kol taktık. Bu robot kola ihtiyaç halinde çeşitli aksesuarlar takılabiliyor. Örneğin casus kamera; ya da yüzeyden örnek alınması için gerekli aparatlar. Görüntü aktarımı için ise radyo frekansıyla yayın yapan bir casus kamera kullandık. Bu casus kamera ve bir alıcı sayesinde kameranın görüntüsünü herhangi bir televizyondan izleyebiliyorsunuz. 250 metre uzaklığa kadar rahatlıkla izleniyor. Onu da ayrı bir düzeneye bağladık ve 5 saniye aralıklar ile 20 derece sağa ve sola dönmesi yönünde programladık. Böylelikle yüzeyi daha rahat inceleme şansını elde ettik. Robotu güç yönünden besleyen 12 voltluk 3.2 amperlik akünün şarjı içinse güneş panelleri kullandık. Robotumuzda 7 tane güneş paneli mevcut ve her biri 1.5 voltluk enerji sağlıyor. İçindeki GPS vericisi sayesinde robotun konumunu internet üzerinden online olarak görebiliyoruz. Bu robot için kaç kere Ulus'a gittiğimi inanın ben bile unuttum. Bu kadar zengin bir donanıma sahip robotumuzda maalesef ir arıza meydana geldi. Yarışma esnasında Çankaya Üniversitesi Yapay Zeka ve Robotik Kulübü standının önünde robotumuzu sergiliyor ve gelen izleyicilerin sorularını cevaplıyorduk. O esnada robotumuzun devrelerinden biri yandı. Üstüne üstlük daha jüriye de robotu göstermemiştik. Puanlama daha yapılmamıştı. Elimizde devrenin yedeği yoktu ve değiştiremedikte. Mecburen jüriye robotumuzu çalışmaz haldeyken sunduk. Sonraki gün robotumuzu çalışır hale getirdiysek te tekrar puanlama yapılması için jüriyi birtürlü bulamadık. Yarışmada bize soru soran izleyicilerin çoğunun "Dereceye girdiniz mi?" soruları zaten robotumuzun ne kadar iddialı olduğunu ortaya koyuyordu. TRT muhabirleri de robotumuzu beğendiler ve bizimle bir röportaj yaptılar. Ama maalesef ilk gün başımıza gelen bu aksilik yüzünden ilk 3'e giremedik. Bu da bize bir tecrübe oldu. Diğer yarışmalara daha hazırlıklı gideceğiz. Yarışmada sadece robot yoktu elbette. Bir ilkokuldan minik arkadaşlarımız da yarışmayı izlemeye geldiler. Onların arasında birtanesi vardı ki yarışmanın galibi bence oydu. Ben robotla oynarken bir de baktım karşımda yarışmayı izlemeye gelen minik arkadaşlarımızdan bir tanesi robot ne yaparsa aynısını yapıyor. Bende dayanamadım ve ortaya bu hoş video çıktı . İzlerken umarım biz standdayken güldüğümüz kadar gülersiniz.

Etiket(ler): 2. meb robot yarışamsı, robot