Gökhan ÖZİÇ

       Birinci dönem okulun bitmesine az bir zaman kala Computer Engineering Orientation dersi için hocamız bize kendi projesi olan OTTO robotuyla proje geliştirmemizi istedi. 10 tane robot vardı ve tüm öğrenciler 5'erli gruplar halinde birer robot alıp proje geliştirmeye başladırlar. Bizde takım olarak ne yapabileceğimiz hakkında bayağı bir kafa yorduk. En sonunda "Okuma Yazma Bilen OTTO" fikri ortaya çıktı. Robota bir kalem bağlayıp önce "OTTO" yazdırıp daha sonra da çizgi algılayıcı sensörler sayesinde bu yazıyı ona okutacaktık. Ancak robotun keskin noktaları sensörlerle takip edemediğini hesaba katamadık. Bunu farkedince acaba farklı bir yazı tipiyle yazsak takip edermi dedik ama robotun imkanları kısıtlıydı ve sadece 265 byte algoritma alabiliyordu. Robotsan tarafından imal edilen bu robotlarla gelen algoritma geliştirme ve robota upload etmeye yarıyan yazılımda da büyük sorunlar vardı. Örneğin loop'u yazılım kabul etmiyordu. E loop'suz da "OTTO" yazdırmaya kalktığınızda haliyle algoritma gereğinden büyük oluyordu ve robota upload edemiyorduk. Bizde projeyi "Yazan Robot OTTO" olarak değiştirdik. Ama proje esnasında son anlara doğru pillerimiz çok azalmıştı ve tekerleklerin yalpalamasından ötürü de harfler kayıyordu. O gün projeyi teslim etmemiz gerekiyordu ve bizde çekebildiğimiz en iyi OTTO videosunu çekip hocamıza götürdük ve iyi bir not aldık. İzleyeceğiniz videoda yazının son anda kayması işte bu pillerin azalması ve tekerleklerin yamuk olmasından kaynaklanıyor. Ama güzel çalışma oldu  işte video…

Etiket(ler): otto, robot